大変乗り心地の悪い5型ナロー4WD SGL トーションバー締め付け、ロングシャックルにて2インチ弱リフトアップした車両に取り付けしました。取り付け自体は14ミリ17ミリのスパナ、モンキーかプライヤー、ニッパがあれば可能です。取り付け作業は、ジャッキアップしてリアのマフラーの遮熱板とフロントタイヤを外せばスムーズかと思います。当方素人ですが1時間位で交換出来ました。YouTubeなどで取り付け方法の動画がUPされていますので参考にされるとよいと思います。交換後の乗り心地はやはり変わります。底突きするような段差は多少良くなる。中間位の段差は結構良くなる。多少の段差は格段に良くなる。ロールはかなり抑えられコシがしっかりします。駐車時の前後切り返しのブレーキングの揺れは皆無に。個人的にはワゴンGLの乗り心地でコシがしっかりする感覚でした。アルファードにはなりません(笑)高価で構造変更が必要なトーションバーやリーフを交換する前に試してみる価値はあります。尚、チョイ上げしている方にはメーカーに問い合わせたところ2インチ程度であれば多少、寿命が短くなるかもしれないが問題ないと言う、回答をもらいました。