初めてのロボット掃除機の購入です。最初は床拭き出来るコンボタイプ(Combo j5+)を検討していましたが検討の結果、床拭きは今のところ必要がない。それより吸引力の強い方が良い事そしてコストパフォーマンス的にとルンバ j9+の購入となりました。私感ですが想像をはるかに超えた性能ですね。ゴミ収集の清掃能力は、各部屋の隅々まで又障害物が有ってもそれを回避しながら行ってます。清掃する様子は見てて飽きませんね。清掃後にクリーンベースに戻る時にその経路に掃除のとき無かった椅子等が有った場合も「なんでここに物?もー!」的にうまく回避して戻っていきます。かわいいもんです。カーペットの掃除をした場合、綿ゴミが「え! こんなに取れるの?」と言う位取れます。ただ大量の綿ゴミは、本体のダスト容器のゴミをクリーンベースのゴミパックに自動で排出は困難なようです。私は手動で取り出してます。部屋のレイアウトや置いてある家具を自動認識させるマッピングランの時は、邪魔に物を置かずランさせた方が良いと思います。スマホのアプリの使い方の詳細取説が有れば満点かな。