管理番号 | 新品 :20363107322 | メーカー | 電子工作キット(STEMロボットアームキット) | 発売日 | 2024-11-05 | 定価 | 23,874円 |
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・Arduino互換のVelleman Nibbleモジュールには基本機能が事前にプログラムされているため、ビルド後すぐに実験を開始できます。・付属のコントローラーを使用して5つのサーボを制御し、モノをつかみ始めます。・ロボットアームは、中心軸を中心に180度回転できます。グリッパーは水平位置と垂直位置の両方に取り付けることができ、手首レベルで約90度回転できます。側面の2つのサーボの組み合わせにより、前方/後方および上方/下方の動きが実現します。・本ロボットアームをスマートフォンにBluetooth経由でHC-05伝送モジュール(VMA302)を使用して接続するなど、多数の追加機能も利用できます。・本製品は、お客様による組立てが必要な工作キットです。アーム: アーム、前腕部長: 約160 mm maxアーム高さ: 約270 mm maxリスト到達高さ: 約310 mm max延長 (クランプ含む): 約400 mm サポートベース上のアーム回転: 約180 ベースサポート寸法: 約145 x 145 mm 動作: 5 サーボモーターによる リスト引上げ容量: 約250 g 重量: 約850 gグリッパー: maxグリッパー口径: 約65 mm グリッパー長: 約45 mm大型55Gサーボモーター: 動作スピード: 0.17 s / 60(at 4.8 V無負荷) 動作スピード: 0.13 s / 60(at 6 V無負荷) トルク: 9.4 kg / cm (at 4.8 V) ストールトルク: 13 kg / cm (at 6 V) 電源: 4.8 ~6 V メタルギア: 寸法: 約40.7 x 19.7 x 42.9 mm 重量: 約55 g小型9Gサーボモーター: 動作スピード: 0.12 s / 60 degrees (at 4.8 V 無負荷) 動作スピード: 0.11 s / 60 degrees (at 6 V 無負荷) トルク: 1.2 kg / cm (at 4.8 V) トルク: 1.5 kg / cm (at 6 V) 電源: 4.8~6 V プラスティックギア: 寸法: 約22 x 12 x 29 mm 重量: 約9 g