当方20系のヴェルファイアにて使用の為購入しました、グレードによる可不可は無いとの事で買ったのですが、実際の所快適に装着できるのは非レーダークルーズコントローラーの車両と思います、当方車両はレーダークルーズコントローラーが付いてる為、カメラが多くついています、そのため少し形状が違ってます、その部分にガッツリと干渉しており、なんなら本体を少し曲げて付けた感じです、ゆえにすんなりとワンタッチではスクリーンを巻き上げてくれません、メーカーに問い合わせましたが、全車に装着可能と言ってます、私の装着が悪かったのか・・と諦めました、非常に残念な商品となってしまいました。