YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計 カレンダー 2025の人気アイテム

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管理番号 新品 :20321180901 メーカー YDLIDAR 発売日 2024-11-19 定価 10,126円

備考

概要YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計360度2次元距離計安定した性能と高精度を実現広範囲の測距が可能周囲光の干渉に対する強い耐性低消費電力スキャン周波数:6~12HzYDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計は、EAIチームが開発した360度2次元距離計(以下、X4PRO)です。三角測量の原理に基づき、関連する光学、電気、アルゴリズム設計を備え、高速で高精度な距離測定を実現しています。機構部が360度回転し、測距中にスキャン環境の点群データだけでなく、角度情報を連続的に出力します。X4PROは、PH2.0-8Pレセプタクルインタフェースを備え、システム電源、データ通信、モータ制御の機能インタフェースを備えています。X4PROは、二重通信に3.3Vシリアルポート(UART)を使用し、データのダウンリンクには一方向通信(Tx)のみをサポートしています。ユーザは、製品の物理インタフェースを介して外部システムと本製品を接続し、システムの通信プロトコルに従って通信することで、スキャンした点群をリアルタイムで取得することができます。X4PROは、独自のモータ速度調整機能を持つモータドライバです。M_CTRはモータ速度制御信号で、電圧速度調整とPWM波のデバッグに使用することができます。電圧/PWMのデューティサイクルが低いほど、モータ速度は高くなります。0V / デューティサイクル0%が最高速度となります。用途ロボットのナビゲーションと障害物回避ロボット ROS の教育と研究地域の安全保障環境スキャンと3D再構築ロボット掃除機やROS学習ロボットのナビゲーションと障害物回避仕様測距周波数:5000Hz (標準)スキャン周波数:6~12Hz測距距離:0.12~10m視野:360°絶対誤差:2cm (標準)相対誤差:3.5%傾斜角:0.25~1.75°角度分解能:0.43 (周波数 6Hz) ~ 0.86 (周波数 12Hz)耐用年数:1500時間電気的仕様供給電圧:4.8~5.2V始動電流:800~1000mV動作電流:330~380mVその他動作温度:20~40℃保管温度:-10~60℃照明環境:40000ルクス重量:178g同梱1 x YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計寸法サイズ110.6 × 71.1 × 52.3 mm(長さ × 幅 × 高さ)

YDLIDAR X4PRO 360度 2D距離計

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