ロボット掃除機は今回で2代目になります。初代に比べて満足している点は1.部屋内清掃後、ダストボックスに集約し、ゴミ出しは2ヶ月に一回で良い。2.吸引と水拭きが同時に行える。3.マッピング機能の精度が高く、進入禁止エリア指定、モップ掛け禁止エリア指定、部屋分割など、部屋毎の清掃を細かく制御出来る。4.操作はスマホから出来る。以上、コスパの満足度はかなり高いです。ただ1つだけ残念な点は、フローリングの部屋と絨毯の部屋は吸引清掃だけなら一度に出来るが、吸引清掃と水拭きを指示すると、絨毯の部屋は無視され、フローリングの部屋だけ清掃するという事。結局、絨毯の部屋はモップを外して、再度吸引のみの指示を出して清掃することになりました。今は、水拭きは週2日、吸引は週5日と曜日を決めてスケジュール設定しています。もっと上位機種なら、そういう問題も解決しているのでしょうが、耐久年数を考えても掃除機で今以上おカネをかけてもなと思い、モヤモヤは残りますが、まあ満足しています。あとは、バッテリーを入れ替えるボックスが裏側には無いので、自分では入れ替えれないタイプなのかな?サポートセンター行きなら費用が嵩むかも。