初めてのロボット掃除機で比較は出来ませんが稼働音は静かです。個人的にはダイソンよりも音が小さいように感じます。溜まったゴミの回収音は少し大きめですが、長時間はかからないので日中の不在時に掃除予約しておけば気にならないかと。掃除性能ですが特に不満はありません。毎日出てくる犬の毛を掃除するのが面倒で購入したのでベッド下の清掃に加えて、涎跡のモップがけをしてくれるので助かります。防水マットを使っているため正確にはわかりませんが、布製の敷物を通る際は吸引音が大きくなり強めに掃除してくれている感じがしました。s7の高速振動対応モップが使えました。モップ予備はついていませんでしたが、紙パックの予備は1つついていました。ドックに回収される前にダストボックス内の掃除をすれば紙パックの節約になるのでは推測しているのですがまだ試してません。ランニングコストが気になる方は試してみてもいいかも。水換え、汚水捨て、臭い防止のモップ交換などの手間はかかります。レビューが少なく高額な品なので購入までに悩みましたが買ってよかったです。自分が購入前に欲しかった情報を書き足りないけどできるだけ書いたのでご参考までに。