セレナc26の10年前の純正ナビからPRA102に自分で交換しました。Youtubeにも取付動画がありましたので参考にさせていただきました。大きな画面でハンズフリーでAIGoogleを使ってYahooナビやGoogleナビやAmazonMusicが使えてとても便利でAndroid Autoがワイヤレスで使用できます。国産純正ディスプレイオーディオでもAndroid Autoがワイヤレスで使用できるのはまだまだ少ないです。またPRA101と迷われる方もおられると思いますが将来性、拡張性を考えれば断然こちらのPRA102です。理由はAndroidのバージョンや基本性能を考えれば後発のPRA102が圧倒的に優位だからです。画質については国産には負けますがナビ中心で音楽を聴くのが主な用途な方にはオススメです。価格も安くてとても便利です。耐久性はこれからですが今のところは安定してます。